Упражнения:
57 Исходные данные:
– Структурная схема системы: рисунок 5.11;
– Параметры схемы: , , ;
– Задающее воздействие на входе системы: .
Задание:
а) Определить передаточную функцию регулятора , которая устраняет установившуюся ошибку. При оценить показатели качества переходного процесса.
б) Определить передаточную функцию регулятора , которая устраняет установившуюся ошибку и при обеспечивает переходной процесс без перерегулирования.
Св. план 2008, поз.
Учебное издание
Доманов Александр Тимофеевич
Лукьянец Степан Валерьянович
Теория автоматического управления
Практикум
для студентов специальности 1-53 01 07 «Информационные технологии
и управление в технических системах»
Редактор Т. П. Андрейченко
Корректор
Подписано в печать Формат 6084 1/16. Бумага офсетная.
Гарнитура «Таймс». Печать ризографическая. Усл. печ. л. .
Уч.-изд.л. 7,5. Тираж 200 экз. Заказ 259.
Издатель и полиграфическое исполнение: Учреждение образования
«Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники»
ЛИ № 02330/0056964 от 01.04.2004. ЛП № 02330/0131666 от 30.04.2004.
220013, Минск, П.Бровки, 6
Достарыңызбен бөлісу: |
