1 Структурная схема системы автоматического управления
жүктеу/скачать 8,53 Mb.
|
12 100229 1 70306
- Бұл бет үшін навигация:
- Ответ
| Упражнения:
48 Допустимое значение ошибки по скорости угл.мин. при . Ускорение . Построить низкочастотную часть желаемой ЛАХ при следующих условиях: а) ; б) ; в) . Ответ: параметры низкочастотной части желаемой ЛАХ: а) , , ; б) , , ; в) , , . 49 Построить среднечастотную часть желаемой ЛАХ при следующих данных: а) , ; б) , ; в) , . Ответ: сопрягающие частоты среднечастотной асимптоты: а) , ; б) , ; в) , . 50 Построить среднечастотную часть желаемой ЛАХ, если дано: добротность системы по скорости , добротность по ускорению 180 c2, максимальное перерегулирование , время регулирования переходного процесса . Ответ: частота среза , сопрягающие частоты: , . 51 Выбрать вид желаемой ЛАХ и рассчитать параметры желаемой передаточной функции системы, которая должна обеспечивать время регулирования переходного процесса и значение ошибки по скорости при скорости изменения задающего воздействия на входе системы . Показатель колебательности системы , не более. Примечание: при решении задачи воспользоваться соотношением . Ответ: . 5.2 Последовательная коррекцияСтруктурная схема системы, в которой корректирующее звено включено в прямую цепь управления, показана на рисунке 5.3. При установленных передаточных функциях и передаточную функцию корректирующего звена находят из условия: . (5.31) Рисунок 5.3 жүктеу/скачать 8,53 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|