1 Структурная схема системы автоматического управления
жүктеу/скачать 8,53 Mb.
|
12 100229 1 70306
- Бұл бет үшін навигация:
- Ответ
- Жёсткую обратную
- Пример . Исходные данные
| Упражнения:
52 На рисунке 5.4 изображены логарифмические амплитудные характеристики скорректированной разомкнутой системы и разомкнутой системы, состоящей из функционально необходимых элементов, . Записать передаточную функцию корректирующего звена. Определить запас устойчивости по фазе скорректированной системы. Ответ: Рисунок 5.4 53 Частотные логарифмические амплитудные характеристики для скорректированной системы и для системы, состоящей из функционально необходимых элементов, показаны на рисунке 5.5. Определить передаточную функцию последовательно включённых корректирующих звеньев и рассчитать их параметры. Рассчитать запас устойчивости по фазе скорректированной системы и оценить показатели качества в переходном режиме. Ответ: , , . EMBED Visio.Drawing.11 Рисунок 5.5 5.3 Корректирующая обратная связьРазличают жёсткую и гибкую обратную связь. Жёсткую обратную связь используют для снижения инерционности отдельной функциональной части системы и как следствие для поднятия ЛАХ в области средних и высоких частот. Это позволяет упростить реализацию последовательных корректирующих звеньев. Пример. Исходные данные: Задана передаточная функция разомкнутой нескорректированной систем: . Соответствующая ЛАХ показана на рисунке 5.5. Выделим в структурной схеме системы инерционное звено с постоянной времени и охватим его жёсткой отрицательной обратной связью с коэффициентом преобразования , как показано на рисунке 5.6. Рисунок 5.6 Согласно схеме запишем новую передаточную функцию: В этом выражении величину положим равной постоянной времени с желаемой передаточной функции скорректированной системы. Тогда из равенства . Находим: и . Жёсткая обратная связь уменьшает коэффициент преобразования звена в . Поэтому для сохранения заданной добротности системы коэффициент усиления звена в прямой цепи на входе сумматора необходимо увеличить в раза. На рисунке 5.7 показана структурная схема разомкнутой системы с жёсткой обратной связью: Её передаточная функция: соответствует ЛАХ , показанной на рисунке 5.4. Рисунок 5.7 жүктеу/скачать 8,53 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|