Гибкая обратная связь играет в системе ту же роль, что и последовательная коррекция. Однако её реализация оказывается часто более простой.
Для получения передаточной функции гибкой обратной связи целесообразно получить вначале передаточную функцию последовательной коррекции, а затем пересчитать её в эквивалентную обратную связь по формуле:
, (5.32)
где – передаточная функция элементов системы, охватываемых обратной связью.
Пример. Исходные данные:
– Структурная схема скорректированной системы: рисунок 5.8;
– Передаточные функции частей исходной системы:
; .
– Желаемая передаточная функция скорректированной системы:
Рисунок 5.8
Определить вид и параметры передаточной функции .
Решение. Передаточная функция нескорректированной системы:
Передаточная функция корректирующего звена последовательного типа:
Передаточная функция корректирующей обратной связи:
.
Преобразуя правую часть этого выражения, получим:
.
Упражнения:
54 Исходные данные:
- Структурная схема скорректированной системы: рисунок 5.8;
- Передаточные функции частей нескорректированной системы:
, ;
- Желаемая передаточная функция разомкнутой системы:
.
Задание: Определить передаточную функцию и параметры корректирующей обратной связи.
Ответ: .
Передаточная функция физически нереализуема, так степень полинома числителя больше степени полинома знаменателя. Однако постоянная времени с. Поэтому её влиянием можно пренебречь и на этом основании записать:
.
Достарыңызбен бөлісу: |
