Расчетные формулы для системы с астатизмом первого порядка и передаточной функцией .
амплитудная частотная характеристика: ; (2.14)
Базовая частота: = (2.15)
Частота среза: ; (2.16)
фазовая частотная характеристика: ; (2.17)
Запас устойчивости по фазе:
; (2.18)
Запас устойчивости по фазе при: . (2.19)
Упражнения:
28. Дана передаточная функция системы:
Определить запас устойчивости системы при следующих данных:
а) KV = 70; б) KV = 100.
Ответ: а) ; б) .
Расчетные формулы для системы с астатизмом первого порядка и передаточной функцией .
При Т1 > T2 > T3 >…> Tт передаточную функцию аппроксимируют выражением
, (2.20)
где
(2.21)
Затем пользуются формулами (2.14) – (2.19), заменив Т3 на .
Расчетные формулы для системы с астатизмом первого порядка и передаточной функцией
При Т1 > Т2 и , где (см. рисунок 2.6) передаточную функцию аппроксимируют функцией вида (2.20), в которой полагают , а затем пользуются формулами (2.14) – (2.19).
Рисунок 2.6
Например, требуется рассчитать запас устойчивости на фазе при
, где .
Решение: Находим: с; = с-2;
с-1;
Упражнения:
29. Определить запас устойчивости замкнутой системы, если ее передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:
.
Достарыңызбен бөлісу: |
