1 Структурная схема системы автоматического управления
жүктеу/скачать 8,53 Mb.
|
12 100229 1 70306
- Бұл бет үшін навигация:
- 3 Анализ качества
- 3.1 Расчет ошибок установившихся режимов при типовых задающих воздействиях
| Упражнения:
32. Определить коэффициент настройки интегрального регулятора в схеме, структурная схема которой показана на рисунке 2.8, при следующих исходных данных: а) Kоб = 0,2 , Тоб = 0,4 с; = 0,12 с и рад; б) Kоб = 0,15 , Тоб = 2 с; = 0,2 с и рад. Ответы: а) ; б) . 33. В системе регулирования объектом первого порядка с запаздыванием используется регулятор пропорционального действия. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: Используя критерий Найквиста, построить номограмму для определения параметра настройки Kрег по условиям устойчивости: а) рад, б) рад при . Построить границу устойчивости. Ответ: для правильно построенной номограммы значению КрегКоб = 2 должно соответствовать отношение при рад и при рад. 3 Анализ качестваВ системе управления необходимо обеспечить требования не только по условиям устойчивости, но и по условиям качества процессов в установившихся и в переходных режимах работы. Успешное овладение методикой анализа и расчета показателей качества систем зависят от того, насколько глубоко усвоены такие понятия теории управления, как критерии качества, коэффициенты ошибок, добротность, статизм, астатизм, инвариантность и другие. 3.1 Расчет ошибок установившихся режимов при типовых
|