1 Структурная схема системы автоматического управления
жүктеу/скачать 8,53 Mb.
|
12 100229 1 70306
- Бұл бет үшін навигация:
- Расчетные формулы
| Упражнения:
46. Оценить перерегулирование и время переходного процесса в системе для условий, приведенных в упражнении 25. Ответ: а) tp = 1,1 с; б) tp = 0,9 с. 47. Для данных, приведенных в упражнении 29 оценить перерегулирование и время переходного процесса. Ответ: с. 3.9 Интегральная квадратичная оценка качества переходных процессовДля детерминированных воздействий с непрерывным временем интегральную квадратичную оценку переходного процесса определяют путём интегрирования квадратичной функции ошибки управления . Вид функции е2(t) формируют с учетом воздействий на систему. В общем случае её записывают как сумму квадратов мгновенных значений ошибки по задающему воздействию и ошибки по внешнему возмущению : , Мгновенные значения ошибок определить по структурной схеме крайне сложно, а порой и не возможно. Это затруднение преодолевают, используя теорему Парсеваля, согласно которой при нулевых начальных условиях , где е(s) – изображение ошибки по Лапласу при . Расчетные формулы Интегральная квадратичная оценка переходного процесса по задающему (управляющему) воздействию: , (3.14) где . (3.15) Интегральная квадратичная ошибка Jf вносимая внешним возмущением: , (3.16) где . (3.17) Суммарная интегральная оценка переходного процесса: . (3.18) Контурные интегралы в (3.14) и (3.16) вычисляют используя итерационную процедуру или таблицы интегралов. Однако независимо от способа вычислений интегралов изображения ошибок е(s) и ef (s) необходимо записывать в строгом соответствии со следующей полиноминальной формой , (3.19) . (3.19) Причем, если какой-либо коэффициент полинома числителя отсутствует, например в (3.19) или и в (3.20), то на месте отсутствующего коэффициента следует писать число 0. В противном случае можно получить ошибочный результат. жүктеу/скачать 8,53 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|