Упражнения:
44. Оценить перерегулирование и время переходного процесса в системе (рисунок 3.8), если даны следующие значения параметров:
а)
б)
Ответ: а) tp = 1,7с; б) tp = 1,1 с.
45. Для системы, структурная схема которой показана на рисунке 3.8, определить численные значения регулируемых коэффициентов и , если дано: а) с;
б) с.
Ответ: а) б)
Для типовых систем любого порядка, передаточные функции и частотные характеристики которых приведены в п. 2.4, перерегулирование и время переходного процесса можно оценить используя значения частоты среза , запаса устойчивости по фазе и данные, приведенные в таблице 3.2.
С коэффициентом демпфирования и собственной частотой колебаний системы непосредственно связаны перерегулирование (в процентах); время достижения переходным процессом максимального значения ; время регулирования tр.
Таблица 3.2
-
|
39
|
42
|
46
|
50
|
55
|
|
5,1
|
4,2
|
3,6
|
3,0
|
2,2
|
|
37
|
32
|
26
|
20
|
18
|
Достарыңызбен бөлісу: |
