1 Структурная схема системы автоматического управления
Компенсация ошибок управления по задающему воздействию
жүктеу/скачать 8,53 Mb.
|
12 100229 1 70306
- Бұл бет үшін навигация:
- Ответ
| Компенсация ошибок управления по задающему воздействию
Упражнения: 41. на рисунках 3.3 и 3.4 показаны структурные схемы двух систем с одинаковой передаточной функцией . рисунок 3.3 рисунок 3.4 Задание Для каждой системы найти передаточную функцию замкнутой системы по ошибке и показать, что при выполнении условия обе системы будут обладать астатизмом второго порядка по отношению к задающему воздействию. Определить условия, при выполнении которых во второй системе (рисунок 3.4) обеспечивается астатизм третьего порядка. Ответ: ; . 42. На вход системы (рисунок 3.3), передаточная функция которой , поступает задающее воздействие Определить установившееся значение ошибки управления при следующих условиях: а) ; б) Ответ: ; . Компенсация ошибок от внешнего возмущения на входе объекта управления Упражнения: 43. на рисунке 3.5 показана структурная схема системы управления объектом, динамическая характеристика которого аппроксимирована передаточной функцией интегрирующего звена с параметром Kоб. Устройство управления содержит интегратор, охваченный обратной связью с коэффициентом KО.С. Параметры схемы , KО.С и Kоб известны. По отношению к возмущающему воздействию система обладает астатизмом нулевого порядка. Чтобы повысить астатизм, а следовательно скомпенсировать ошибку от внешнего воздействия, в систему включена дополнительная обратная связь с одним интегратором, как показано на рисунке 3.6 и с двумя интеграторами по схеме рисунка 3.7, где и – коэффициенты. рисунок 3.5 рисунок 3.6 рисунок 3.7 Задание а) Записать передаточные функции замкнутой системы по возмущению для трех вариантов структурных схем и показать, что астатизм системы относительно возмущения увеличивается на столько единиц, сколько интеграторов используется в дополнительной обратной связи. б) Используя критерий Рауса-Гурвица сформулировать требования к коэффициентам и по условиям устойчивости системы, если дано: ; Kоб = 1,6 и KО.С = 5,6. жүктеу/скачать 8,53 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|