Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Задание: Определить первые четыре коэффициента ошибки.
Решение: Записываем:
= .
Примечание. Причем, если какой-либо коэффициент полинома числителя равен нулю, то в выражении полинома на месте этого коэффициента необходимо писать число «ноль».
Делим полином числителя на полином знаменателя:
-
-
Результаты деления сопоставляем с (3.2). Находим
3.3 Ошибки установившегося режима для типовых систем:
статической системы при ступенчатом задающем воздействии
; (3.3)
астатической системы с астатизмом первого порядка при линейном задающем воздействии
; (3.4)
астатической системы с астатизмом второго порядка при параболитическом изменении задающего воздействия
. (3.5)
Добротность системы по скорости – отношение скорости V задающего воздействия к кинетической ошибке численно равно коэффициенту усиления разомкнутой системы :
. (3.6)
Добротность системы по ускорению – отношение постоянного ускорения а воздействия на входе системы к ошибке по ускорению численно равно коэффициенту усиления разомкнутой системы :
. (3.7)
Достарыңызбен бөлісу: |
