1 Структурная схема системы автоматического управления
жүктеу/скачать 8,53 Mb.
|
12 100229 1 70306
| Упражнения:
34. Проверить формулы (3.3) – (3.5). 35. Для комплексной радиотехнической следящей системы, структурная часть которой показана на рисунке 2.5 определить первые три коэффициента ошибки, а также добротность по скорости и ускорению. Ответ: 36. Передаточная функция устойчивой замкнутой системы имеет вид: . Сформулировать условия, при которых система будет обладать астатизмом: а) нулевого порядка; б) первого порядка; в) второго порядка Ответ: а) ; б) в) 37. Для системы, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии приведена в упражнении 29, найти значение ошибки в установившемся режиме работы при задающем воздействии где м/мин. Ответ: мм. 38. Определить добротность системы по скорости, структурная схема и параметры которой приведены в упражнении 13. Ответ: 3.4 Учет внешних возмущенийпри анализе качества установившегося режима необходимо учитывать влияние внешней среды, которая проявляет себя в виде возмущения , приложенного в системе ко входу объекта управления. Возмущение вносит дополнительную ошибку. В простейшем случае при ступенчатом характере возмущения: дополнительную ошибку в установившемся режиме вычисляют по формуле: , (3.8) Аналогично при линейно изменяющемся возмущении : , (3.9) Можно использовать коэффициенты ошибок по возмущению. Методику определения установившегося значения ошибки, обусловленной действием возмущения, проиллюстрируем на примере системы, структурная схема которой показана на рисунке 3.1. Рисунок 3.1 Задание: определить установившуюся ошибку по возмущающему воздействию , если дано: . Решение: Находим передаточную функцию замкнутой системы по возмущению: . Определяем . Примечание: Полученный результат указывает на то, что по возмущению система является статической, в то время как по задающему воздействию она является астатической с астатизмом первого порядка. жүктеу/скачать 8,53 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|