С – центра резцовой коронки в базовой системе координат обусловлен выражением, подобным (16), а именно
 (23)
Здесь Icx – тензор инерции резцовой коронки в точке С, компоненты которого вычислены относительно осей базовой системы координат;
 – вектор-столбец составленный из координат центра резцовой коронки в базовой системе координат;
 – радиус-вектор точки В.
Если центр схвата С является началом системы координат CXcxYcxZcx, неизменно связанной со схватом пласта угля, то массово-инерционная характеристика резцовой коронки с грузом характеризуется следующим тензором инерции Iсхcx в точке С
  (24)
Здесь  осевые моменты инерции резцовой коронки со стрелой относительно осей координат системы ХсхYcxZcx;
 центробежные моменты инерции.
Если локальная система координат совпадает с главными центральными осями, то  . Координаты центра масс стрелы в локальной системе координат с началом в центре масс равны нулю:  .
Моменты от сил инерций резцовой коронки пластом угля относительно главных центральных осей можно определить по следующим формулам.
 (25)
Методом Пуансо, главный вектор сил, приложенных к резцовой коронки, может быть приведен в точку
Достарыңызбен бөлісу: |
