Б. О. Джолдошева из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»
жүктеу/скачать 28,25 Mb.
|
| Алгоритм синтеза. Таким образом, алгоритм синтеза линейной стационарной
обратной связи для нестационарной системы состоит из следующих этапов. Шаг 1. Задание модели объекта в виде векторного уравнения (1). Шаг 2. Задание структуры закона управления объектом в виде (5). Составление вектора-параметра . Шаг 3. Определение функций задающих границы допустимого множества для вектора ошибки управления е(t) на основе требований к качеству управления . Шаг 4. Формирование системы неравенств (17), определяющих описание допустимой области Р в пространстве параметров искомого регулятора. Шаг 5. Анализ соотношений (17) с целью нахождения вектор-параметра . Заключение. Получено описание допустимого подмножествав пространстве параметров регулятора, гарантирующей замкнутой многомерной системе управления заданные прямые (инженерные) показатели качества. Анализ этого подмножества позволяет определить искомый вектор-параметр регулятора для линейной нестационарной системы. Литература: 1. Оморов Т.Т. Принцип гарантируемой динамики. – Бишкек: Илим, 2001. 2. Оморов Т.Т., Курманалиева Р.Н. Джолдошев Б.О. Синтез безинерционной управляющей подсистемы для нестационарной линейной системы. // Известия КГТУ им. И. Раззакова. №11, – Бишкек, 2007. – С. 124-128. 3. Zakian V. New formulation for the Method of Inequalities. – Proc. IEE, 1979. v.126, № 6, pp. 579–584. Аңдатпа Каталог: bitstream -> handle -> 123456789 -> 1838 123456789 -> Республикалық Ғылыми-әдістемелік конференция материалдар ы 123456789 -> Қазақ халық педагогикасы негізінде оқушыларды еңбекке тәрбиелеу 123456789 -> Ғаділбек Шалахметов бейбітшілік бақЫТҚа бастайды астана, 2010 жыл Қызыл «мұзжарғыш кеме» 123456789 -> А. Ж. Кунанбаева 123456789 -> Қазақстан республикасы білім және ғылым министрлігі ministry of education and science of republic of kazakhstan жүктеу/скачать 28,25 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|