Электрические

57 
магнитного потока, что позволяет добиться более быстрого отклика крутящего момента и гибкого 
управления (Vas, 1998; Bose, 2001).
В индукционных машинах электромагнитный крутящий момент может быть выражен в виде 
перекрестного произведения вектора связи потока статора λ
s
, а вектор тока статора 
i
s 
определяется как
Вектор связи потока статора λ
s 
и вектор связи потока ротора λ
r
 
можно выразить через вектор тока 
статора 
i
s 
и вектор тока ротора 
i
r
, которые выражены как
Устраняя 
i
r 
в уравнениях. (3.51) и (3.52), вектор связи потока статора можно записать в виде 
где 
L
x
= 
L
s
L
r 
-L
2
m
. Следовательно, выражение крутящего момента в формуле. (3.50) можно переписать,
где 
𝛾
- угол между векторами связи потока статора и ротора. Рис. 3.22 изображает векторную диаграмму 
о том, как выполнить код неисправности. То есть, когда связь потока ротора остается постоянной, 
крутящий момент можно быстро изменить, отрегулировав угол 
𝛾
, что можно легко сделать, включив 
соответствующий вектор напряжения статора 
v
s
 
таким образом, что Δλ
s
= v
s
Δt. Это суть прямого 
управления крутящим моментом для привода асинхронного двигателя.
Векторы напряжения статора могут быть легко предоставлены с использованием вышеупомянутой 
схемы пространственно-векторной широтно-импульсной модуляции для инвертора с питанием от 
напряжения. То есть векторы напряжения статора 
v
s
0
, 
v
s
1
, 
v
s
2
, 
v
s
3
, 
v
s
4
, 
v
s
5
, 
v
s
6
, и 
v
s
7
равны 
V
0 
(000), 
V
1 
(100), 
V
2 
(110), 
V
3 
(010), 
V
4 
(011), 
V
5 
(001), 
V
6 
(101), и 
V
7 
(111), соответственно.
Как показано на рис. 3.23, связь потока статора изменяется с помощью добавочного потока (Δ
λ
s
1
, Δ
λ
s
2
, 
Δ
λ
s
3
, Δ
λ
s
4
, Δ
λ
s
5
, или Δ
λ
s
6
), который создается соответствующим вектором напряжения статора (
v
s
1
, 
v
s
2
, 
v
s
3
, 
v
s
4
, 
v
s
5
, или 
v
s
6
). Обратите внимание, что 
v
s
0
и 
v
s
7
не приводят к каким-либо изменениям связи потока статора. 
Таким образом, связь потока статора движется с вектором напряжения статора. Если требуется 
уменьшенная связь потока статора, вектор напряжения будет выбран по направлению к центру; в 
противном случае вектор напряжения будет выбран по направлению от центра. Для прямого управления 
крутящим моментом, связь потока статора требуется для отслеживания команды потока в пределах полосы 
гистерезиса 2
H
λ
. Соответствующий локус делится на шесть секторов. Например, как показано на рис. 3.24, 
вектор связи потока статора первоначально расположен в положении 
A 
в секторе 1, вращающемся против 
часовой стрелки. Поскольку связь магнитного потока статора находится на верхней границе полосы 
гистерезиса, вектор напряжения статора 
v
s
3
выбирается для быстрого перемещения вектора магнитного 
потока статора в положение 
B 
в секторе 2.
Поскольку связь магнитного потока статора снова достигает своего верхнего предела вектор напряжения 
статора 
v
s
4
прикладывается для его перемещения в положение 
C
. Следует отметить, что вектор связи потока 
статора изменяется быстро на величину 
v
s
Δ
t
, тогда как изменение вектора связи потока ротора является 
очень медленным из-за его большой постоянной времени.

58 

жүктеу/скачать 23,63 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: