Рис. 3.22 Принцип прямого управления крутящим моментом для асинхронного электродвигателя
Рис. 3.23 Управление вектором потока статора прямое управления крутящим моментом
Рис. 3.24 Траектория вектора потока статора в прямом управление крутящим моментом
На рис. 3.25 показано, как выбрать различные векторы напряжения статора для управления крутящим
моментом и магнитным потоком (увеличение крутящего момента, уменьшение крутящего момента,
усиление магнитного потока и ослабление магнитного потока), когда вектор связи статора находится в
секторе 1. Если требуется увеличение крутящего момента, вектор напряжения будет применяться для
продвижения вектора связи потока статора в направлении вращения; в противном случае вектор
напряжения будет приложен противоположно направлению вращения. Если требуется нулевой крутящий
момент, будет применяться вектор нулевого напряжения (
v s 0
или
v s 7
), в зависимости от того, какой вектор
может минимизировать количество переключений. Следовательно, потребность в крутящем моменте
сводится к выбору увеличения (
δT e = 1), уменьшения (δ
T e = −1) или нуля (
δT e = 0), в то время как потребность
в сцеплении потока статора является выбором усиления (
δλs =1) или ослабление (
δλs = −1).
Соответствующая справочная таблица векторов напряжения статора для прямого управления крутящим
моментом приведена в таблице 3.2.
59
Рис. 3.25 Выбор векторов напряжения статора для прямого управления крутящим моментом
