Классификация и назначение АСУДД
Управление движением в условиях предельного насыщения дорог транспортными и пешеходными потоками требует все более совершенных методов регулирования движения. В последнее время все большую актуальность приобретает применение автоматизированных систем управления дорожным движением (АСУДД), представляющих собой комплекс технических средств, реализующий определенные технологические алгоритмы управления транспортными потоками.
Основная цель АСУДД заключается в снижении суммарных задержек транспортных средств на пересечениях в зоне действия этой системы – на перекрестке, в районе или городе.
Локальной является АСУДД, если для определения параметров регулирования на перекрестке используется только информация о транспортных потоках на подходах к этому перекрестку и в зоне перекрестка. С помощью локальных алгоритмов определяют цикл регулирования, последовательность фаз регулирования, их длительности или моменты переключения фаз, параметры промежуточных тактов.
Особенностью сетевых АСУДД является их использование для определения параметров регулирования информации о транспортной ситуации на нескольких перекрестках, обычно связанных в единую сеть, характеризующуюся значительной интенсивностью движения транспортных средств между соседними перекрестками и небольшими расстояниями между ними.
По временному критерию все алгоритмы светофорного регулирования подразделяют на алгоритмы, реализующие управления дорожным движением по прогнозу (программные, жесткие), и алгоритмы, действующие в реальном времени (адаптивные). Управление по прогнозу не исключает достаточно частого изменения параметров регулирования, однако эти параметры определяются не исходя из текущей транспортной ситуации, а ее прогнозированием, основанным на выполненных ранее наблюдениях.
Сетевое жесткое управление светофорной сигнализаций обеспечивает координацию работы светофорных объектов в пределах некоторого района. Все перекрестки района, на которых происходит перераспределение транспортных потоков, должны быть оборудованы светофорной сигнализацией, работающей с единым циклом регулирования.
Локальные адаптивные алгоритмы управления позволяют управлять отдельным светофорным объектом в зависимости от реальной ситуации. Для этого могут использоваться следующие методы:
метод поиска разрыва – предполагает контроль присутствия транспортных средств в сечениях, отстоящих от стоп-линий на расстоянии 30 … 50 м;
метод разъезда очереди – требует определения длин очередей на направлениях проезда через перекресток;
метод расчетного определения длительностей цикла и фаз – основан на использовании в реальном времени данных об интенсивности транспортных потоков и интенсивности разгрузки очередей на направлениях проезда через перекресток;
метод прогноза прибытий – предполагает наличие информации о моментах пересечения транспортными средствами сечений, расположенных на значительном удалении от стоп-линий перекрестка;
Сетевые адаптивные методы управления светофорным регулированием позволяют обеспечить его наибольшую эффективность, особенно в условиях высокой интенсивности движения, когда случайное изменение интенсивности может привести к лавинообразному росту очереди и блокированию целых участков дорожной сети. Наиболее широко применяемым в мире алгоритмом сетевого адаптивного управления является SCOOT, разработанный TRL совместно с фирмами PLESSEY (в настоящее время Siemens AG) и Peek Traffic. Алгоритм SCOOT используется более чем в 200 городах, а, например, в Лондоне зона управления SCOOT охватывает примерно 2 000 регулируемых перекрестков.
Характерными особенностями SCOOT являются:
использование большого числа детекторов транспортных средств;
отсутствие скачкообразных изменений параметров регулирования;
отсутствие долгосрочного прогноза транспортной ситуации.
Техническая реализация SCOOT предусматривает централизованное управление и не предъявляет высоких требований к локальным контроллерам. Применяемые в настоящее время модификации SCOOT обеспечивают приоритетный пропуск общественного транспорта.
Достарыңызбен бөлісу: |