силой
трения
.
Максимальное
значение
силы
трения
,
когда
еще
не
наблюдается
скольжение
одного
тела
относительно
другого
,
называется
силой
трения
покоя
.
После
того
,
как
начнется
относительное
перемещение
тел
,
между
ними
действует
так
называемая
сила
трения
скольжения
,
по
величине
несколько
меньшая
,
чем
сила
трения
покоя
.
Для
инженерных
расчетов
можно
считать
силу
трения
покоя
равной
силе
трения
скольжения
.
Если
составляющая
приложенной
к
телу
силы
,
лежащая
в
плоскости
соприкосновения
двух
тел
не
вызывает
скольжение
,
то
возникающую
силу
трения
обычно
называют
неполной
силой
трения
.
При
качении
одного
тела
по
другому
появляется
так
называе
-
мая
сила
трения
качения
(
в
данном
курсе
не
рассматриваем
).
Сила
трения
скольжения
пропорциональна
силе
нормального
давления
одного
тела
на
другое
и
приложена
к
поверхности
соприкос
-
новения
тел
.
В
соответствии
с
III
законом
Ньютона
сила
нормального
давления
равна
силе
реакции
опоры
N,
при
этом
при
скольжении
тела
F
тр
=
N,
(2.14)
где
–
коэффициент
трения
скольжения
,
безразмерная
табличная
ве
-
личина
,
характерная
для
каждой
пары
трущихся
тел
.
Коэффициент
трения
скольжения
может
меняться
в
зависимости
от
свойств
тру
-
щихся
объектов
и
в
первом
приближении
не
зависит
от
силы
N
и
ско
-
рости
скольжения
.
Пример
:
тело
покоится
или
движется
с
постоянной
скоростью
(
рис
. 2.2).
В
.
А
.
Никитенко
,
А
.
П
.
Прунцев
29
2.6.
Движение
тела
по
окружности
При
равномерном
движении
тела
по
окружности
,
его
ускоре
-
ние
равно
центростремительному
(
нормальному
)
ускорению
a
n
=
R
2
,
которое
всегда
направлено
по
радиусу
к
центру
вращения
.
Силы
,
вы
-
зывающие
вращательное
движение
тела
те
же
самые
,
что
и
в
случае
прямолинейного
движения
. II
закон
Ньютона
при
этом
имеет
вид
m
a
n
=
i
n
1
F
i
(2.15)
или
R
m
2
=
i
n
1
F
i
, (2.16)
где
F
i
–
проекции
сил
,
приложенных
к
телу
на
направление
центрост
-
ремительного
ускорения
.
В
выражении
(2.16)
i
n
1
F
i
называют
центростремительной
силой
.
Это
не
самостоятельная
сила
,
приложенная
к
телу
,
наряду
с
прочими
силами
.
Это
есть
равнодействующая
всех
сил
,
приложенных
к
телу
,
равномерно
движущемуся
по
окружности
.
N
F
F
тр
m
g
F
тр
= F; N = mg
Рис
. 2.2
Конспект
лекций
30
Пример
.
Рассмотрим
автомобиль
,
равномерно
движущийся
по
выпуклому
мосту
,
имеющему
в
рассматриваемый
момент
движения
радиус
кривизны
R (
рис
. 2.3).
В
центре
моста
уравнение
движения
R
m
2
= mg – N.
(2.17)
В
положении
автомобиля
,
которое
составляет
с
вертикалью
угол
запись
II
закона
Ньютона
имеет
вид
R
m
2
= mg cos
– N.
(2.18)
2.7.
Вес
тела
и
невесомость
Весом
тела
называют
силу
,
с
которой
тело
вследствие
притя
-
жения
Земли
действует
на
горизонтальную
опору
или
вертикальный
подвес
*
.
В
соответствии
с
III
законом
Ньютона
модуль
веса
тела
равен
силе
реакции
опоры
или
силе
натяжения
связи
.
*
Классическое
определение
для
тел
,
находящихся
у
поверхности
Земли
;
в
общем
плане
сила
тяжести
создается
различными
небесными
телами
,
а
ка
-
жущийся
вес
можно
создать
и
путем
,
например
,
вращения
тела
вокруг
оси
,
непроходящей
через
тело
(«
мертвая
петля
»
и
т
.
д
.).
N
N
F
3
v
F
2
F
1
m
g
m
g
F
1
= mg cos
R
О
(
центр
окружности
,
по
которой
в
данный
момент
движется
автомобиль
)
Рис
. 2.3
В
.
А
.
Никитенко
,
А
.
П
.
Прунцев
31
Необходимо
помнить
,
что
вес
тела
и
сила
тяжести
не
одно
и
то
же
.
Эти
силы
приложены
к
разным
телам
и
различие
их
по
абсолютной
величине
определяется
многими
причинами
.
Рассмотрим
несколько
примеров
:
1.
Тело
находится
в
лифте
,
движущемся
в
вертикальном
на
-
правлении
а
= 0
a
0
N
N
N
a
0
m
g
m
g
m
g
N
=
Р
ma = N–mg
ma=mg–N
Р
= mg
N=P=m(g+a)
N=P=m(g–a)
Рис
. 2.4
2.
Тело
находится
на
поверхности
Земли
в
разных
ее
точках
P
полюс
=
N
m
g
N
э
=
Р
э
m
g
N
э
На
полюсе
Земли
тело
находит
-
ся
на
оси
ее
вращения
.
Вес
тела
в
этом
случае
Р
п
= mg
Если
тело
находится
на
экваторе
Земли
,
то
с
учетом
ее
вращения
вес
тела
N
э
=
Р
э
=mg–
3
2
R
m
Рис
. 2.5
Конспект
лекций
32
Если
тело
не
действует
на
опору
или
подвес
,
то
говорят
,
что
оно
находится
в
состоянии
невесомости
.
В
этом
случае
на
тело
дей
-
ствует
только
сила
земного
притяжения
(
состояние
свободного
паде
-
ния
).
В
деталях
методика
решения
задач
на
законы
Ньютона
будет
рассмотрена
на
практических
занятиях
.
Общая
схема
решения
та
-
ких
задач
выглядит
следующим
образом
:
1.
Начертить
рисунок
в
соответствии
с
условиями
задачи
.
2.
Выполнить
анализ
взаимодействий
тел
и
на
его
основе
соз
-
дать
чертеж
сил
,
действующих
на
рассматриваемые
тела
.
3.
Изобразить
на
рисунке
систему
отсчета
(
тело
отсчета
и
связанную
с
ним
систему
координат
).
4.
Записать
соотношения
по
II
закону
Ньютона
для
каждого
из
движущихся
тел
системы
в
векторной
форме
.
5.
Записать
эти
же
уравнения
в
проекциях
на
оси
координат
.
6.
Решить
полученную
систему
уравнений
относительно
не
-
известных
величин
и
проверить
их
размерность
.
Пример
.
Определить
ускорение
,
с
которым
движется
тело
по
горизонтальной
поверхности
,
если
известен
коэффициент
трения
ме
-
жду
телом
и
поверхностью
.
К
телу
приложена
внешняя
сила
F
,
направ
-
ленная
под
углом
к
горизонтальной
поверхности
.
Масса
тела
– m
(
рис
. 2.6).
Решение
:
F
+ m
g
+
N
+
F
тр
= m
a
OX: ma = F cos
– F
тр
,
где
F
тр
=
N
OY: 0 = N + F sin
– mg
N = mg – F sin
F
тр
=
(mg – F sin
)
a
=
m
)
sin
F
mg
(
cos
F
2.8.
Глоссарий
y
F
y
F
F
тр
N
F
x
x
m
g
Рис
. 2.6
В
.
А
.
Никитенко
,
А
.
П
.
Прунцев
33
Вес
тела
–
сила
,
с
которой
тело
,
находящееся
в
по
-
ле
сил
тяжести
,
действует
на
горизон
-
тальную
опору
или
подвес
,
препятст
-
вующие
свободному
падению
тел
.
Всемирного
тяготения
закон
–
две
произвольные
материальные
точки
притягиваются
друг
к
другу
с
силой
,
мо
-
дуль
которой
прямо
пропорционален
произведению
масс
этих
материальных
точек
и
обратно
пропорционален
квад
-
рату
расстояния
между
ними
.
Гука
закон
–
сила
упругости
пропорциональна
де
-
формации
тела
и
направлена
в
сторону
,
противоположную
направлению
пере
-
мещения
частиц
тела
при
деформации
.
Инерциальная
система
отсчета
–
это
система
отсчета
,
связанная
со
сво
-
бодно
движущимся
телом
,
в
ней
выпол
-
няются
законы
Ньютона
.
Масса
(
гравитационная
) –
характеризует
способность
тел
притяги
-
ваться
друг
к
другу
.
Масса
(
инертная
) –
мера
инертности
тел
.
Невесомость
–
движение
тела
под
действием
лишь
од
-
ной
силы
тяжести
.
Ньютона
законы
I
закон
–
материальная
точка
сохраняет
состояние
покоя
или
равномерного
прямолинейно
-
го
движения
,
если
на
нее
не
действуют
никакие
силы
или
действие
сил
взаимно
скомпенсировано
.
II
закон
–
ускорение
,
с
которым
движется
матери
-
альная
точка
,
прямо
пропорционально
равнодействующей
приложенных
к
ней
сил
,
обратно
пропорционально
ее
массе
и
сонаправлено
с
равнодействующей
сил
.
III
закон
–
две
материальные
точки
взаимодейст
-
Конспект
лекций
34
вуют
с
силами
,
одинаковыми
по
модулю
и
имеющими
противоположное
направ
-
ление
вдоль
прямой
,
соединяющей
эти
точки
.
Сила
–
мера
взаимодействия
тел
,
может
быть
выражена
через
скорость
изменения
им
-
пульса
тела
.
Сила
трения
покоя
–
максимальное
значение
силы
трения
,
когда
еще
не
наблюдается
скольжение
одного
тела
относительно
другого
.
Сила
трения
скольжения
–
сила
,
возникающая
на
границе
сопри
-
косновения
тел
при
их
относительном
движении
и
направленная
противопо
-
ложно
вектору
скорости
относительного
перемещения
.
Достарыңызбен бөлісу: |