Курсовое проектирование по теории механизмов и машин

 
                                   .    
23.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
122 
 
 
         
                                        
24. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
123 
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
СБОРНИК УПРОЩЕННЫХ ЗАДАНИЙ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ 
(КУРСОВУЮ РАБОТУ) 
 
Задания У-1, … ,У- 12 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
124 
 
 
 
Кривошипно – ползунный механизм рабочей машины 
 
 
Исходные 
данные 
Варианты 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 

/c 
30 
25 
20 
35 
10 
15 
12 
r ,   м 
0,105  0,115 
0,135 
0,155 
0,178 
0,210 
0,230 
l ,   м 
0,370  0,410 
0,430 
0,450 
0,615 
0,710 
0,730 
l
AS
, м 
0,120  0,140 
0,150 
0,160 
0,200 
0,230 
0,280 
e,    м 
0 
+0,08 
+0,09 
- 0,09 
- 0,105 
+0,06 
- 0,10 
m
1, 
  кг 
4,7 
5,1 
5,3 
5,8 
6,3 
7,1 
7,6 
m
2
,  кг 
11,2 
12,3 
13,7 
14,9 
15,8 
17.4 
19,3 
m
3
,  кг 
10,5 
11,2 
11,9 
12,3 
13,4 
14,5 
15,1 
I
S1
,   кг

м
2 
0,01 
0,012 
0,015 
0,018 
0,02 
0,04 
0,09 
I
S2
,   кг

м
2
 
0,16 
0,235 
0,295 
0,350 
0,545 
0,730 
0,915 
P
max
,  Н 
1300 
1450 
1500 
1570 
1680 
1920 
2150 

1/20 
1/25 
1/23 
1/26 
1/28 
1/21 
1/22 
 
 
Задание У-1
 

 
125 
 
 
 
Кривошипно – ползунный механизм рабочей машины 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Исходные 
данные 
Варианты 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 

 
200 
180 
150 
100 
80 
60 
50 
r ,   м 
0,015 
0,020 
0,025 
0,030 
0,035 
0,040  0,050 
l ,   м 
0,060 
0,075 
0,085 
0,120 
0,125 
0,130  0,180 
l
AS
, м 
0,018 
0,025 
0,028 
0,030 
0,030 
0,040  0,060 
e,    м 
+0,01  +0,012 
-0,012 
-0,014 
+0,02 
-0,02  +0,03 

, град. 
20 
40 
60 
30 
50 
40 
60 
m
1, 
  кг 
0,14 
0,15 
0,16 
0,17 
0,18 
0,19 
0,20 
m
2
,  кг 
0,39 
0,42 
0,44 
0,46 
0,48 
0,51 
0,56 
m
3
,  кг 
0,16 
0,17 
0,18 
0,19 
0,21 
0,23 
0,27 
I
S1
,   кг

м
2

10
 -4 
1,1 
1,2 
1,3 
1,4 
1,6 
1,7 
1,8 
I
S2
,   кг

м
2

10
 -4
 
3,3 
3,6 
3,9 
4,2 
4,6 
4,9 
5,1 
P
max
, H 
210 
220 
230 
240 
250 
260 
270 

1/15 
1/17 
1/18 
1/20 
1/21 
1/23 
1/25 
 
Задание
 
У-2
 

 
126 
 
 
Кривошипно – ползунный механизм рабочей машины 
 
Исходные 
данные 
Варианты 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 

 
100 
80 
60 
45 
30 
35 
22 
r ,   м 
0,050 
0,060 
0,070 
0,080 
0,090 
0,100  0,150 
l ,   м 
0,160 
0,180 
0,220 
0,280 
0,320 
0,350  0,450 
l
AS
, м 
0,050 
0,060 
0,070 
0,080 
0,130 
0,120  0,150 
e,    м 
+0,02  +0,022 
-0,032 
-0,044 
+0,05 
-0,06  +0,09 

, град. 
30 
40 
50 
30 
40 
50 
60 
m
1, 
  кг 
0,65 
0,75 
0,96 
1,17 
1,38 
1,85 
2,50 
m
2
,  кг 
0,90 
1,42 
2,44 
2,60 
2,80 
3,51 
3,80 
m
3
,  кг 
0,46 
0,75 
0,88 
0,95 
1,21 
1,40 
2,10 
I
S1
,   кг

м
2

10
 –3 
1,1 
2,2 
5,3 
8,4 
12 
17 
21,8 
I
S2
,   кг

м
2

10
 -3
 
3,3 
6,8 
18,9 
30,2 
46 
64 
115 
P
max
, H 
210 
220 
230 
240 
250 
260 
270 

1/17 
1/13 
1/11 
1/23 
1/22 
1/18 
1/20 
 
 
 
Задание У-3
 

 
127 
 
 
Кривошипно – ползунный механизм рабочей машины 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Исходные 
данные 
Варианты 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 

 
50 
40 
30 
25 
24 
30 
36 
r ,   м 
0,063 
0,074 
0,086 
0,100 
0,110  0,120  0,090 
l ,   м 
0,200 
0,220 
0,250 
0,290 
0,330  0,370  0,290 
l
AS
, м 
0,075 
0,080 
0,090 
0,100 
0,110  0,140  0,095 
e,    м 
+0,034 
+0,035 
-0,037 
-0,039  +0,04  -0,05  +0,03 
m
1, 
  кг 
0,55 
0,75 
0,80 
1,27 
1,58 
1,8 
2,40 
m
2
,  кг 
1,00 
1,42 
2,44 
2,60 
2,80 
3,51 
3,80 
m
3
,  кг 
0,86 
1,25 
1,80 
1,90 
2,20 
2,80 
2,40 
I
S1
,   кг

м
2

10
 –2 
4,1 
5,2 
6,3 
8,4 
9,6 
10,7 
7,8 
I
S2
,   кг

м
2

10
 -2
 
7,3 
7,6 
7,9 
8,2 
8,6 
9,9 
6,8 
P
max
, H 
210 
220 
230 
240 
250 
260 
270 

1/19 
1/21 
1/23 
1/25 
1/18 
1/20 
1/22 
 
 
 
 
Задание У-4
 

 
128 
 
 
Кривошипно – ползунный механизм рабочей машины 
 
 
 
Исходные 
данные 
Варианты 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 

 
120 
100 
80 
75 
60 
45 
30 
r ,   м 
0,041 
0,045 
0,05 
0,055 
0,065 
0,080 
0,1 
l ,   м 
0,150 
0,160 
0,140 
0,175 
0,210 
0,280  0,300 
l
AS
, м 
0,050 
0,060 
0,070 
0,080 
0,070 
0,090  0,100 
e,    м 
+0,02  +0,022 
-0,032 
-0,044 
+0,05 
-0,06  +0,05 

, град. 
20 
30 
40 
20 
40 
30 
40 
m
1, 
  кг 
0,45 
0,55 
0,66 
0,87 
1,08 
1,8 
2,20 
m
2
,  кг 
0,90 
1,42 
2,44 
2,60 
2,80 
3,51 
3,80 
m
3
,  кг 
0,46 
0,75 
0,88 
0,95 
1,21 
1,40 
2,10 
I
S1
,   кг

м
2

10
 –3 
1,1 
1,2 
1,3 
1,4 
1,6 
1,7 
1,8 
I
S2
,   кг

м
2

10
 -3
 
3,3 
3,6 
3,9 
4,2 
4,6 
4,9 
5,1 
P
max
, H 
215 
230 
245 
250 
275 
290 
310 

1/30 
1/28 
1/20 
1/23 
1/25 
1/11 
1/8 
 
 
Задание У-5
 

 
129 
 
 
 
Кривошипно – ползунный механизм рабочей машины 
 
 
Исходные 
данные 
Варианты 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 

 
120 
100 
80 
75 
60 
45 
30 
r ,   м 
0,060 
0,065 
0,070 
0,075 
0,080 
0,085  0,090 
l ,   м 
0,240 
0,260 
0,280 
0,320 
0,340 
0,360  0,390 
l
AS
, м 
0,110 
0,125 
0,135 
0,165 
0,175 
0,180  0,185 
e
,    м 
-0,03  +0,020 
-0,035 
-0,040 
+0,05 
-0,06  +0,05 

, град. 
60 
70 
50 
60 
70 
65 
50 
m
1, 
  кг 
0,21 
0,22 
0,24 
0,25 
0,27 
0,29 
0,31 
m
2
,  кг 
0,63 
0,69 
0,79 
0,81 
0,85 
0,95 
0,98 
m
3
,  кг 
0,25 
0,26 
0,27 
0,28 
0,29 
0,32 
0,35 
I
S1
,   кг

м
2

10
 –3 
1,9 
2,1 
2,5 
2,8 
3,1 
3,6 
3,9 
I
S2
,   кг

м
2

10
 -3
 
4,9 
5,1 
5,3 
6,1 
6,3 
6,8 
7,1 
P
max
, H 
1550 
1750 
1950 
2150 
2400 
2600 
2800 

1/20 
1/21 
1/18 
1/19 
1/21 
1/24 
1/25 
 
Задание У-6 

 
130 
 
 
 
Механический однокривошипный пресс КА - 262 
                                                                         

P
 
 
 
Исходные 
данные 
Варианты 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
9 
10 
n
об
/мин
 
320 
350  380  300 
320 
340 
400 
380 
300 
320 
H ,  мм 
160 
170  180  190 
200 
165 
175 
185 
195 
210 
l
АВ
 ,   мм 
820 
850  880  910 
940 
960 
980  1000  840 
800 
l
AS2
, мм 
270 
280  290  300 
310 
320 
325 
330 
275 
285 
m
1, 
  кг 
49 
50 
51 
52 
53 
52,5  53,5 
54 
55 
68 
m
2
,  кг 
13,0  12,5  12,0  13,5  14,0 
14,5  15,0  15,5  16,0  16,5 
m
3
,  кг 
124 
125  126  127 
128 
129 
130 
132 
134 
130 
P
max
/10
5
, H 
16,0  16,5  17,0  17,5  18,0 
18,5  19,0  19,5  20,0  20,5 

 
0,10  0,08  0,07  0,07  0,08 
0,10  0,08  0,05  0,05  0,08 
I
S1
,   кг

м
2 
20 
22 
24 
26 
28 
30 
32 
34 
36 
38 
I
S2
, кг

м
2
 
3,0 
3,2 
3,4 
3,6 
3,8 
3,5 
4,0 
4,2 
4,5 
3,0 
Примечание: 


n
(
об
/мин) /
30
  =… ( рад/c); 
r
1
 =  O
1
A = H/2; 
 
 
 
 
 
Задание У-7
 

 
131 
 
 
 
 
 
Кузнечно – штамповочный автомат 
 
 
Исходные 
данные 
Варианты 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
9 
10 

рад
/
с 
20 
18 
18 
15 
12 
22 
14 
18 
16 
20 
r ,  м 
0,05  0,08  0,07  0,05  0,09 
0,05  0,06  0,12  0,08  0,06 
l
2
 ,   м 
0,3 
0,50  0,40  0,30  0,50 
0,25  0,35  0,60  0,40  0,24 
l
AS2
, мм 
0,12  0,25  0,20  0,15  0,25 
0,10  0,15  0,20  0,20  0,12 
e,
 
  м 
0,01  0,02  0,02  0,01  0,02 
0,01  0,02  0,03  0,01  0,01 
m
2
,  кг 
60 
70 
90 
110 
50 
80 
100 
120 
95 
60 
m
3
,  кг 
220 
250  300  350 
200 
240 
260 
400 
320 
380 
I
S1
,   кг

м
2 
3,0 
6,0 
5,0 
6,0 
4,0 
3,5 
6,5 
5,5 
4,5 
7,0 
I
S2
, кг

м
2
 
1,3 
0,22  1,8 
1,3 
2,3 
1,2 
1,4 
1,5 
1,6 
1,7 
P
max
/10
5
, H 
4 
5 
6 
7 
3 
4,5 
5,5 
6,5 
5,2 
6,3 
S
пр
, м 
0,05  0,07  0,06  0,04  0,06 
0,03  0,05  0,09  0,07  0,05 

 
0,10  0,09  0,08  0,07  0,05 
0,06  0,07  0,08  0,09  0,10 
 
 
Задание У-8
 

 
132 
 
 
Механизм долбежного станка 
Задание  
У-9 
 
 
 
Вариант 
a 
b 
c 
l
AB 
l
BK 
l
BC 
l
KF 
n
1 
P 
мм 
об/мин  Н 
1 
460 
500 
700 
120 
550 
200 
450 
200 
1000 
2 
450 
550 
700 
100 
560 
200 
410 
240 
1200 
3 
460 
580 
710 
90 
580 
300 
430 
230 
1300 
4 
460 
600 
720 
90 
600 
250 
460 
220 
1400 
5 
400 
600 
760 
100 
620 
240 
500 
250 
1100 
6 
380 
580 
740 
100 
620 
200 
490 
240 
1000 
7 
420 
600 
750 
110 
610 
250 
480 
190 
1100 
8 
410 
590 
770 
100 
600 
300 
440 
260 
1200 
Примечание: Длина участка ЕF определяется конструктивно (
l
EF

1.2c
). Массы 
звеньев 1, 2, 3 определить по формуле 
m
i
 = q 

 l
i
 , где 
q = 60 
кг/м,  m
4
 принять равной 
нулю, 
m
5
 = 2m
3
. Моменты инерции звеньев 1, 2, 3 относительно их центров масс найти 
по формуле 
I
Si
 = m
i

 l
i
2
/12
. Центры масс этих звеньев находятся соответственно в точ-
ках A, C и K.  


n
 (об/мин) /
30
  =… ( рад/c).
 

 
133 
 
 
Механизм поперечно-строгального станка 
Задание    
У-10 
 
 
 
 
 
Вариант 
a 
b 
c 
l
OA 
l
KB 
l
BD 
l
BE 
n
1 
F
5 
мм 
об/мин 
Н 
1 
80 
310 
550 
110 
460 
250 
150 
200 
1000 
2 
45 
400 
640 
100 
500 
350 
160 
190 
1200 
3 
35 
300 
590 
100 
480 
270 
130 
180 
1400 
4 
40 
310 
600 
90 
500 
300 
160 
170 
1600 
5 
55 
280 
560 
90 
450 
320 
180 
160 
1800 
6 
60 
270 
550 
80 
470 
280 
180 
150 
2000 
7 
65 
250 
520 
70 
450 
260 
120 
220 
2200 
8 
40 
260 
580 
60 
440 
300 
140 
230 
1900 
Примечание:  Массы звеньев 1, 3, 4 определить по формуле 
m
i
 = q 

 l
i
 , где 
q = 60
 
кг/м,  m
2
 принять равной нулю, 
m
5
 = 2m
3
. Моменты инерции звеньев 1, 3, 4 относитель-
но их центров масс найти по формуле 
I
Si
 = m
i

 l
i
2
/12
. Центры масс находятся соответ-
ственно в точке О, середине длины звена 3 и в точке Е. Центр масс ползуна находится в 
точке D. 


n
( рад/c).
 
 

 
134 
 
 
Механизм поперечно-строгального станка 
Задание 
У-11 
 
 
 
 
 
Вари-
ант 
a 
b 
l
OF 
l
OA 
l
FB 
l
BC 
l
CD 
y 
x 
n
1 
G
5 
F
5 
мм 
об/мин  H 
Н 
1 
0
.6
S
K
 
420  570  200  950  380 
80 
130  180 
60 
500  6000 
2 
340  470  160  750  290 
60 
120  120 
80 
450  5200 
3 
290  410  140  670  280 
60 
110  110 
95 
400  4500 
4 
270  380  130  620  240 
50 
100  100 
100 
400  4000 
5 
250  350  120  570  220 
50 
100  100 
110 
350  3500 
6 
380  530  180  850  320 
75 
150  160 
70 
800  5000 
7 
200  290  100  470  180 
40 
80 
100 
115 
350  3200 
8 
310  440  150  700  280 
60 
110  110 
90 
450  4500 
Примечание:  Массы звеньев 1, 3, 4 определить по формуле 
m
i
 = q 

 l
i
 , где 
q = 60
 кг/м,  
m
2
 принять равной нулю, 
m
5
 = G
5
 / 9.81
. Моменты инерции звеньев 1, 3, 4 относительно 
их центров масс найти по формуле 
I
Si
 = m
i

 l
i
2
/12
. Центры масс находятся в середине 
длины звеньев. Центр масс звена 5 находится на расстоянии x от точки D.                          


n
( рад/c);
 
 

 
135 
 
 
Механизм пилонасекательной машины 
Задание 
У- 12 
 
 
Вариант 
a 
b 
c 
l
OA 
l
AB 
l
KB 
l
AC 
l
BE 
n
1 
F
5 
мм 
об/мин  Н 
1 
720 
480 
250 
160 
460 
800 
1
/3
 
AB
 
1
/3
 
KB
 
70 
4800 
2 
630 
450 
220 
140 
400 
700 
100 
2800 
3 
540 
380 
190 
120 
340 
600 
120 
2000 
4 
450 
300 
150 
100 
290 
500 
120 
2500 
5 
950 
650 
250 
170 
480  1000 
70 
5000 
6 
840 
570 
220 
150 
420 
880 
75 
4600 
7 
720 
500 
190 
130 
360 
760 
80 
4400 
8 
620 
420 
160 
110 
310 
650 
80 
4000 

 
136 
Примечание:  Массы звеньев 1, 2, 3 определить по формуле 
m
i
 = q 

 l
i
 , где 
q = 60
 кг/м,  
m
4
 принять равной нулю, 
m
5
 = 2m
3
. Моменты инерции звеньев 1, 2, 3 относительно их 
центров масс найти по формуле 
I
Si
 = m
i

 l
i
2
/12
. Центры масс находятся соответственно 
в точках О, C и Е. Центр масс звена 5 считать в середине длины звена и его положение 
при  расчете не востребовано. 


n
( рад/c). 
 
 
ПРИЛОЖЕНИЕ В 
 
 

 
137