Екінші үлгіде 1-ші буынға қысым бұрышына шек қою мына түрде
жазылады.
Ограничения на длины звеньев назначаются в виде допустимых интервалов в зависимости от конструкции звеньев, а ограничения на массы и моменты инерции могут быть конструктивно выполнены только в некоторых пределах. Ограничения на параметры пружины определяется условиями ее размещения.
Буындардың контрукциясына байланысты, мүмкін аралықтары түрінде буындардың ұзындықтарына шек қою тағайындалады, ал – массалар және инерция моментеріне шек қоюлар тек қана кейбір конструктивті аралықтарында орындалады. Серіппе параметрлеріне шек қоюлар олардың орналастыру шарттарымен анықталады.
Из приведенного примера видно что, как правило, при динамическом синтезе ограничения более тесно связаны с конструктивными формами звеньев, чем при кинематическом синтезе.
Келтірілген мысалдаң көрініп тұрғандай, динамикалық синтезге шек қою буындардың конструктивті түрлерімен және кинематика синтезімен салыстырылғанда аз байланысты болады.
Методы оптимизации в синтезе механизмов с применением ЭВЦМ(Случайный поиск; Направленный поиск; Штрафные функции);
ЭЕМ қолдануымен механизмдардың синтезінде оптимизациалу әдістері (кездейсоқ іздеу ; бағытталған іздеу ; айыптық функциялар);
Любая задача синтеза механизмов может быть сведена к задаче отыскания таких параметров синтеза, при которых выполняются принятые ограничения, а целевая функции имеет минимальное значение.
Кез келген механизмдардын синтез есептері, қабылданған шек орындалатын синтездін параметрлерінің іздеп табу мақсатына алып барады, ал мақсаттық функциялар минимальды мән кабылдайды.
Если оптимальное значение целевой функции соответствует ее максимальному значению, то, используя обратные величины, всегда можно свести задачу отыскании максимума к задаче отыскания минимума.
Егер мақсаттық функциялардың оптимальды мәндері оның максимальды мәндеріне сәйкес келсе, онда әрқашанда кері шама қолданып, максимум мәнін іздеп табу есебін минимум мәнін іздеп табу есебіне келтіруге болады.
Условимся называть оптимизацией (в синтезе механизмов) определение выходных параметров синтеза из условия минимума целевой функции при выполнении принятых ограничений.
Механизмдер синтезінде, қабылданған шек орындалу кезінде, мақсаттық функцияның минимум шартынан синтездін шығыс параметрлерін анықтау әдісін - Оптимизация деп атаймыз.
При большом числе параметров оптимизация всегда производится с применением ЭЦВМ и сводится к методам поиска комбинаций параметров синтеза.
Параметрлердің үлкен санында Оптимизация есебі әрқашан ЭЕМ қолдануымен шығарылады және синтездін параметрлерін іздеу әдістеріне апарады.
Все, теперь уже многочисленные, методы оптимизации можно свести в три группы: случайный поиск, направленный поиск и комбинированный поиск.
Барлық , ықшамдау әдістерін үш топқа келтіруге болады: кездейсоқ іздеу , бағытталған іздеу және топтастырып іздеу .
Практическое применение каждого из этих методов поясним на примере решении задачи синтеза шарнирного четырехзвенника по заданной траектории точки шатуна.
Осы әдістерді практикалық қолдануда, топсалы төртбуынды механизді берілген шатун нүктелерінің траекториясымен және синтез есебін шешуді осы мысалда түсіндіреміз.
Случайный поиск. Метод случайного поиска, называемый также методом Монте-Карло, основан на том, что при одном и том же числе испытаний вероятность получения решения, близкого к оптимальному, при случайном поиске больше, чем при последовательном переборе через равные интервалы изменения отдельных параметров.
Достарыңызбен бөлісу: |
