5.3. Базовые навыки
5.3.1
Навигация
видеокамеры
Скоординированные движения инструментов хирурга и
следующего за ними
лапароскопа
- первый навык, который должен освоить
эндоскопический хирург (рис. 17).
Камера - инструмент слева. Необходимо "поймать" объект -
красный шар - на тканях, приблизиться к нему, сопоставив размеры,
замереть, пока шар не исчезнет.
5.3.2. Навигация инструментов
Безопасный способ научиться движениям в трехмерном
пространстве, наблюдая за этим на плоском экране. При этом важно не
повредить окружающие ткани. Камера контролируется компьютером (рис.
18).
На экране появляется шарик зеленого или красного цвета.
Необходимо дотронуться до него кончиком инструмента соответствующего
цвета.
5.3.3.
Координация
двух рук
Координация движений - важное умение для эндохирурга. В
данном упражнении одна рука управляет камерой, другая - инструментом
(рис. 19).
Необходимо подхватить инструментом появляющийся шарик и
перенести его к цели, в то время как другой рукой
управлять видеокамерой, следуя за инструментом.
5.3.4. Захватывание объектов
Данное упражнение появляется уже на
более продвинутой стадии обучения (рис. 20)
Целью упражнений является освоение захвата и смещение кровеносного
сосуда, используя захватывающий зажим. "Красный сосуд" захватывается красным
инструментом, "зеленый" сосуд - зеленым.
Осуществляется их смещение в сторону цели - полусферы. При попадании в цель последняя
изменяет цвет.
5.3.5. Захват и подъем (рис. 21)
Рис. 21
Захватывание и подъем
Рис. 17
Навигация видеокамеры
Рис. 18
Навигация инструментов
Рис. 19
Координация
Рис. 20
Захватывание
|
