Рецензенти: О. Ф. Тарасов
жүктеу/скачать 5,37 Mb. Pdf көрінісі
|
book Robotics
- Бұл бет үшін навигация:
- Аналогове вікно дає змогу подивитися стан аналогових входів у проекті користувача. 11. Системна панель
- Приладів містить контроль і моніторинг програ- ми користувача у вигляді моделей об’єктів. 13. Панель Область застосування
- Shield-плата
| Компонент налагодження
дає можливість переглядати API у програмі користувача і компоненти конструкції. 9. Список піктограм використовується для отримання результатів пошуку, повідомлень про помилки, точки зу- пинки і закладки. 10. Аналогове вікно дає змогу подивитися стан аналогових входів у проекті користувача. 11. Системна панель – дизайн системи, що відображається за допомогою системи MultiView . 12. Панель Приладів містить контроль і моніторинг програ- ми користувача у вигляді моделей об’єктів. 13. Панель Область застосування дає змогу показати сиг- нали, що змінюються, у системі користувача. Рис. 137. Панель Властивості 5. Комплект FORMULA FLOWCODE BUGGY 127 14. Чіп – вікно, що використовується для перегляду та управ- ління станом входів і виходів на активній мікросхемі. Для розв’язування будь-якої задачі в середовищі Flowcode (рис.138) слід виконати такий алгоритм: 1. Створити нову блок-схему, вказавши мікроконтролер, для якого створюється програмний код. 2. Перетягнути необхідні значки елементів з панелі інстру- ментів на блок-схему для програмування додатків. 3. Додати зовнішні пристрої, натиснувши на кнопку в панелі інструментів Компоненти , відредагувати їх властивості, вказати як вони пов’язані з мікроконтролером та нала- штувати виклики макросів всередині пристрою. 4. Запустити процес моделювання для перевірки роботи створюваного додатку. 5. Перенести створений додаток на мікроконтролер шля- хом компілювання блок-схеми на C, потім на асемблері і, нарешті, в об’єктний код. Рис. 138. Створення блок-схеми у Flowcode ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ 128 5.3. ПОЧАТОК РОБОТИ У FLOWCODE Для швидкої побудови широкого спектру електронних си- стем можна використовувати E-блоки: Board-плати та Shield-плати. Board-плата – пластина, на яку монтуються електронні компоненти, що з’єднуються своїми виводами з елементами провідного рисунка паянням, або, значно рідше, зварюванням, у результаті чого складається електронний модуль – змонтована друкована плата. Готові відкриті платформи дозволяють збира- ти всілякі електронні пристрої, які можуть працювати як авто- номно, так і у зв’язці з комп’ютером (рис. 139). Все залежить від ідеї. Board-плата контролює потік інформації в системі. Можна об’єднувати кілька плат одночасно, головне, щоб пристрої не конфліктували за одні і ті ж піни. Для розширення функціональ- них можливостей Board-плати, використовують плати-розши- рення, або Shield-плати. Shield-плата – плата-розширення, готове рішення для ре- алізації конкретних завдань, що постають перед розробниками апаратного забезпечення (рис. 140). Прикладами таких завдань можуть бути: передача даних за допомогою телефону, робота з Ethernet, управління електронними двигунами. Плати-розширен- ня легко встановлюються на Board-плати, стикуючись з колодками пінів, та перебувають під контролем Board-плати, але інформація може надходити в них і від них. Рис. 139. Board-плата |