СРСП 4
ЭЛЕКТР ЖЕТЕКТІҢ КООРДИНАТТАРЫН РЕТТЕУ.
ОРНАЛАСУДЫ РЕТТЕУ.
Технологилық үрдістер қатарын орындауды қамтамасыз ету үшін берілген дəлдікте берілген кеңістік нүктесі немесе жазықтығына олардың сол жерге (тіркелуі) орнатылуы жұмыс көліктері мен механизмдердің атқарушы органдарының ауыстырылуын талап етеді. (Мысалы, роботтар жəне манипуляторлар, көтеру-тасымалдау механизмдер, қақпақтар, ысырмалар, білдектердің механизмдерін беру жəне т.б.). Атқарушы органдардың бір нүктелі жазықтықтан немесе кеңістіктен басқа нүктеге немесе кеңістікке ауысуы тұрғыландыру деп аталады жəне қозғалтқыш белдіктің жағдайын реттеуді сəйкестендірумен қамтамасыз етіледі.
Тура дəлдік пен сапалы қозғалыс талап етілмейтін жағдайларда тұрғыландыру əдетте жолдағы жəне соңғы сөндіргіштердің көмегімен қамтамасыз етіледі. Олар берілген бағдарларда орнатылады жəне оларға атқарушы органдар келген кезде ЭЖ электр тоғынан ажыратуды жүргізеді. Атқарушы орган тежеледі де, кейбір дəлдікпен тоқтайды.
Тұрғыландыруды жоғары дəлдікпен қамтамасыз ету кезінде ЭЖ φ(t) қозғалысының 3-інші оптималды (немесе оған жақын)
кестесі қалыптасады (3.3 сурет). Қозғалыстың мұндай типтік кестесі үш бөлікшеден тұрады – қарқыннан, яғни жылдамдық пен шектеуден тұратын қозғалыс жəне қозғалыстың сол кездегі сəйкесінше уақыты M(t) мен оның 1 жəне 2 жылдамдығының ω (t) кестелерін қалып- тастыруды қарастырады. Аздаған орын ауыстырулар кезінде кезінде қозғалыс бекітілген бөлікше болмауы мүмкін.
3.3-сурет
СРСП 5
Асинхронды қозғалтқыштардың айналу жиілігін реттеу əдістері
Статорға келтірілген кернеу жиілігін өзгерту;
Асинхронды қозғалтқыш білігінің айналу жиілігін келесі əдістер арқылы реттеуге болады: 1) Статорға келтірілген кернеу жиілігін өзгерту; 2) Полюс жұптар санын өзгерту; 3) Статорға келтірілген кернеу шамасын өзгерту; 4)Ротор тізбегіне қосымша резисторлар енгізу; 5) Ротор тізбегіне қосымша ЭҚК енгізу.
Достарыңызбен бөлісу: |
