Увеличение индуктивности обмотки возбуждения при ослаблении магнитного потока может быть учтено умножением (3.24) на коэффициент насыщения , где - ток возбуждения, необходимый для создания номинального магнитного потока при отсутствии насыщения (рис.3.20)
При работе на нелинейном участке кривой намагничивания индуктивность уменьшается и определяется как
.
Обычно постоянная времени обмотки возбуждения у двигателей от одного до нескольких тысяч киловатт изменятся в пределах с.
Изменение потока вносит нелинейность в математическое описание процессов преобразования энергии даже при ненасыщенной магнитной цепи в связи с тем, что ЭДС двигателя пропорциональна произведению потока на угловую скорость, а момент двигателя – потока на ток якоря.
После преобразований (3.23) с учетом математическое описание процессов преобразования энергии записывается в виде уравнения динамической механической и электромеханической характеристик:
