Двигатель независимого возбуждения является наиболее распространенным типом двигателей постоянного тока. При его математическом описании будем считать, что размагничивающие действия реакции якоря скомпенсировано, а результирующая индуктивность якоря, обусловленная потоками рассеяния обмотки якоря, компенcационных и добавочных полюсов, постоянна. Не учитывается также размагничивающие действие вихревых токов, возникающих в массивных частях магнитопровода, а индуктивность обмотки возбуждения принимается постоянной. При принятых допущениях уравнения напряжений для цепи возбуждения и якоря можно записать в виде:
Структурная схема электромеханического преобразования энергии, соответствующая (3.22) и (3.23) с учетом и уравнения движения приведена на рис.3.19,а.
На структурной схеме представлены два возможных канала управления: а) канал управления полем двигателя, которому соответствует управляющее воздействие ; б) канал управления по цепи якоря с управляючим воздействием . При отсутствии реакции якоря электромагнитные процессы в цепи возбуждения протекают независимо от процессов в якорной цепи. При этом процессы в якорной цепи зависят от изменений магнитного потока .
Цепь возбуждения при принятых выше допущениях представлена апериодическим звеном с постоянной времени .
