А. Зная и , строят пусковые характеристики, начиная с характеристики, которая проходит через координаты , ; , (рис. 3.18).
Согласно обозначений рис.3.18 имеем: Ом; Ом; Ом. Сопротивление ступени противовключения: Ом. При этом аналитический и графический методы расчета дали достаточно близкие результаты. 3.12. Динамические свойства двигателя постоянного тока независимого возбуждения Двигатель независимого возбуждения является наиболее распространенным типом двигателей постоянного тока. При его математическом описании будем считать, что размагничивающие действия реакции якоря скомпенсировано, а результирующая индуктивность якоря, обусловленная потоками рассеяния обмотки якоря, компенcационных и добавочных полюсов, постоянна. Не учитывается также размагничивающие действие вихревых токов, возникающих в массивных частях магнитопровода, а индуктивность обмотки возбуждения принимается постоянной. При принятых допущениях уравнения напряжений для цепи возбуждения и якоря можно записать в виде: ; (3.22) , (3.23) где – оператор дифференцирования; – ЭДС двигателя. Структурная схема электромеханического преобразования энергии, соответствующая (3.22) и (3.23) с учетом и уравнения движения приведена на рис.3.19,а. На структурной схеме представлены два возможных канала управления: а) канал управления полем двигателя, которому соответствует управляющее воздействие ; б) канал управления по цепи якоря с управляючим воздействием . При отсутствии реакции якоря электромагнитные процессы в цепи возбуждения протекают независимо от процессов в якорной цепи. При этом процессы в якорной цепи зависят от изменений магнитного потока . Цепь возбуждения при принятых выше допущениях представлена апериодическим звеном с постоянной времени .
Достарыңызбен бөлісу: |
