Если в рассматриваемом случае (активный момент сопротивления) при работе двигателя в точке 1 естественной характеристики включить и поменять полярность напряжения на якоре, то двигатель прейдет в точку 5 характеристики II', соответствующей также торможению противовключением. Но в этом случае, если при (точка 6) не отключать двигатель от сети и не наложить механический тормоз, то скорость опускания груза будет с течением времени чрезмерно увеличиваться, так как тормозной момент двигателя непрерывно уменьшается при обратном направлении вращения, и характеристика двигателя и производственного механизма нигде не пересекаются (необходимое условие установившегося движения).
Динамическое торможение двигателя последовательного торможения может быть реализовано двумя способами:
- динамическое торможение с самовозбуждением;
- динамическое торможение с независимым торможением.
В обоих случаях двигатель вращается либо по инерции, либо за счет энергии опускаемого груза или движения транспортного механизма под уклон и работает в режиме генератора, замкнутого на добавочное сопротивление.
При торможении с самовозбуждением якорь двигателя и обмотка возбуждения отключаются от сети и замыкаются на внешнее добавочное сопротивление . Однако, чтобы исключить размагничивание двигателя необходимо обмотку возбуждения включить таким образом, чтобы сохранить неизменным направление тока в ней. Для чего в схеме рис.3.34,а необходимо отключить линейные контакторы Л и включить контакторы динамического торможения ДТ.
При этом под действием ЭДС двигателя от остаточного магнитного потока по замкнутой цепи якоря будет протекать ток, направление которого в обмотке возбуждения останется прежним. В силу этого произойдет увеличение магнитного потока, что вызовет дальнейшее увеличение ЭДС и тока возбуждения, т.е. происходит самовозбуждение двигателя.
