Пример 5. Найти решение уравнения
, если , .
Решение:
Здесь , , . Тогда согласно (12.8) получаем:
.
Пример 6. Найти решение уравнения
, если , .
Решение:
Здесь , , . Тогда согласно (12.8) получаем:
.
Пример 7. Найти форму струны, определяемой уравнением
в момент времени , если , .
Решение:
Согласно (12.8) получаем:
.
В момент времени имеем:
,
то есть струна совпадает с биссектрисой I и III квадрантов.
13. УРАВНЕНИЯ ГИПЕРБОЛИЧЕСКОГО ТИПА
НА ОТРЕЗКЕ [0, l]
Рассмотрим первую краевую задачу для уравнения гиперболического типа (уравнение однородное, граничные условия однородные).
В этом случае для свободных колебаний струны имеем:
, , ; (13.1)
граничные условия (13.2)
начальные условия (13.3)
Условия (13.2) означают, что оба конца жёстко закреплены. Например, гитарная струна.
Первая строка (13.3) задаёт вид струны в начальный момент времени, вторая строка (13.3) задаёт скорость точек струны в начальный момент времени.
Частное решение (13.1) ищем в виде произведения множителей, каждый из которых зависит только от одной переменной:
. (13.4)
Поиск решения уравнения (13.1) в виде (13.4) называют методом Фурье.
Подставим (13.4) в (13.1):
,
или
.
Здесь заметим, что согласно нижеследующим построениям неопределённость дроби вида при снимается и равна .
Две функции разных переменных тождественно равны друг другу тогда и только тогда, когда они обе константы. Тогда получаем:
, (13.5)
. (13.6)
Подставим (13.4) в (13.2):
,
.
Чтобы получить нетривиальные, т. е. не равные тождественно нулю, решения вида (13.4), удовлетворяющие граничным условиям (13.2), необходимо найти нетривиальные решения уравнения (13.6), удовлетворяющие граничным условиям
, . (13.7)
Таким образом, приходим к следующей задаче: найти такие значения параметра (собственные значения), при которых существуют нетривиальные решения (собственные функции) уравнения (13.6), удовлетворяющие граничным условиям (13.7).
Эту задачу называют задачей Штурма-Лиувилля.
Составим характеристическое уравнение .
1) Пусть , тогда .
- общее решение уравнения (13.6). Подставляя в (13.7), имеем , (длина струны l отлична от нуля).
Значит - тривиальное решение, которое нас не интересует.
2) Пусть , , тогда .
В результате - общее решение уравнения (13.6). Решение содержит гиперболические функции, которые определяются следующим образом:
, . Подставляя в (13.7), находим:
,
(т. к. ).
В силу того, что , находим . Значит , т. е. опять тривиальное решение, которое нас не интересует.
3) Пусть , , тогда .
Как известно, в этом случае (при ): - общее решение уравнения (13.6). Подставляя в (13.7), получаем:
,
(т. к. ), берём , n=1,2,….
Отсюда найдём: , , ( , т. к. - любое).
Теперь найдём функцию .
Решим уравнение (13.5): .
Запишем характеристическое уравнение (при частном решении вида ~ )
, .
Общее решение имеет вид:
,
где - и - произвольные постоянные.
Подставим найденные и в (13.4):
, .
В силу линейности и однородности уравнения (13.1) всякая конечная сумма решений также будет решением. То же справедливо и для функционального ряда:
. (13.8)
Если ряд (13.8) равномерно сходится (см. признак Вейерштрасса в курсе математического анализа), то его можно почленно дважды дифференцировать по и . В этом случае он, также как и его составляющие , удовлетворяет уравнению (13.1) и условиям (13.2), (13.3).
Подставляя (13.8) в (13.3), находим:
,
.
Предположим, что функции f и F представимы в виде рядов по (в данном случае) синусам, тогда в силу теоремы единственности разложения в ряд найденные ряды и есть ряды этих функций по синусам (неполные тригонометрические ряды Фурье).
Коэффициенты разложения (коэффициенты ряда Фурье) находим следующим образом:
Достарыңызбен бөлісу: |