Б-15 1.Френерепері формулалары Френе формулалары. Қозғалмалы үшжақ.
(4.1)
Түріндегі Френе теңдеулер жүйесін түзейді. Әдебиетте оны Френе формулалары деп те жиі атайды, ал қисықтық инвариантты реперінің Френе репері деп аталуы кең тараған.
- френе формулалары.
Френе формулаларындағы коэффиценттері сәйкесінше қисықтың қисықтығы және бұралуы деп аталады.
Б-16 1.Қисықтың қисықтығы мен бұралымы Анықтама: Қисықтың берілген нүктесіндегі қисықтығы деп, жанаманың бұрылу бұрышының доғаның ұзындығына қатынасы аталады, .
Теорема: Екі рет туындысы бар -қисығының әрбір нүктесінде k қисықтығы бар. k =
Қисықтықты есептеу - қисықтың қисықтығын есептеу формуласы. Декарттық координатада:
Егер қисық жазық болса:
Егер қисық айқын түрде берілсе,
немесе
Анықтама:Тегіс қисықтың -дегі бұралуы деп, бинормаль векторының бұрылу бұрышының нүктеде керетін доғасының ұзындығына қатынасын атайды.
Теорема: Үш рет үзіліссіз дифференциалданатын тегіс қисықтың қисықтығы нөлден өзгеше әрбір нүктесінде анықталған абсолютті бұралу бар болады. Абсолютті бұралу Френе формуласындағы 2-ші коэфициенке тең.
Б-17 1.Кеңістіктегі қисық және оның жетектеуші(іліктес) үш жағы(нормаль, түзелуші,жанасушы жазықтық)
Б-19 1.Қисықтың доғасының ұзындығы формулаларын жазу керек Қисық х=x(t), y=y(t), z=z(t) параметрлік теңдеулерімен берілсін.
Теорема: Тегіс қисықтың кез-келген доғасының анықталған ұзындығы бар. Егер қисық (t) теңдеуімен берілсе, онда қисықтың доғасының ұзындығы
формуласымен анықталады,мұндағы: - берілген доғадағы параметрдің өзгеру аралығы.