Обратить внимание: Особо следует обратить внимание студентов на правильное построение чертежей. При построении чертежа положения звеньев механизма должны соответствовать заданному моменту времени или заданному условию задачи.
При решении задач с механизмами, состоящими из нескольких звеньев необходимо помнить, что каждое звено в данный момент времени имеет свой мгновенный центр скоростей. В связи с этим мгновенные центры скоростей желательно обозначать индексами этих звеньев.