Анализ линейной сау

Тема: Анализ линейной САУ

Специальность: «Автоматизация и управление»

Выполнил: Султанов Адиль

Группа: АИСУ-20-12

Принял: к.т.н., доцент Юничева Н.Р.

Работа защищена с оценкой

« » 2022 г.

Алматы 2022

Оглавление

1.Структурная схема 4
2.ЛЧХ разомкнутой системы и устойчивость 6
3.Критический коэффициент усиления системы. АФЧХ и АЧХ системы. 7
4.ЛЧХ замкнутой системы. Амплитудно-фазовые искажения. 9
5.Полюса и нули замкнутой системы. Корневые показатели качества. 11
6.Переходная характеристика системы. Прямые показатели качества. 13
7.Коэффициенты ошибок. График ошибки системы при обработке линейного сигнала. 15
8.Реакция системы на гармонический сигнал. Амплитудно-фазовые искажения. 17
Заключение 21
Библиографический список 22

Введение
В данной работе проводится анализ системы управления углом поворота. Такие системы очень распространены в наше время, т.к. имеют широкую область применения.
Цель работы: приобретение навыков по анализу систем управления.

1. Структурная схема

Задана следующая функциональная схема системы:

Рисунок 1 - Функциональная схема системы
Таблица параметров для варианта 26:

Рисунок 2 - Таблица параметров для варианта 26

Тогда передаточные функции блоков будут иметь вид:

;
;
;
Составим структурную схему системы:

жүктеу/скачать 1,81 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: