1 Структурная схема системы автоматического управленияПример построения структурной схемы подъемно-транспортного механизма при движении вверх
12 100229 1 70306
При движении вверх на механизм действуют противоположно направленные друг относительно друга сила тяжести G и тяговое усилие F = qMДВ. Момент силы двигателя Mдв регулируется таким образом, чтобы к моменту прибытия механизма на заданную высоту Н скорость подъема V оказалась равной нулю. кинетическая энергия движения а) Двигателя: б) Редуктора: в) Подъемника и груза: ; г) Подъемно-транспортного механизма: ; д) Подъемно-транспортного механизма, отнесенная к прямолинейному движению: , где (m0+mгр) кг. Потенциальная энергия , где ; g = 9,81 м/с2, а знак «–» указывает на то, что потенциальная энергия нагрузки является энергией сопротивления движению вверх. Функция Лагранжа . Воздействие на процесс движения Движущееся воздействие: . жүктеу/скачать 8,53 Mb. Достарыңызбен бөлісу: 
|