Выражение взвешенной разности. В качестве взвешенной разности примем величины для многоугольников  ,  соответственно в виде:
 ,  . (1)
Зависимости величин  ,  от искомых параметров кинематической схемы определяются неизвестными параметрами механизма, входящими в выражения координат точек B, C и Е, F звеньев 3 и 5. Искомые параметры каждого указанных многоугольников состоит из семи параметров. Для вычисления семи параметров x0, y0, h0, l2, l3, l4, l6 замкнутого многоугольника представим выражение (1) в виде:
 
Достарыңызбен бөлісу: |
