О. Канлыбаев ЕНУ им. Л.Н. Гумилева, Астана
Введение. Пространственные рычажные механизмы высоких классов, несмотря на свои основные преимущества по сравнению с другими известными пространственными механизмами, имеют еще ограниченное распространение вследствие того, что синтез этих механизмов представляет собой весьма сложную задачу [1]. В настоящей статье рассматривается задача синтеза пространственного рычажного механизма IV класса замкнутым изменяемым контуром с двумя степенями свободы.
Постановка задачи. Пространственный рычажный механизм IV класса с двумя степенями свободы общего вида изображен на рисунке. Кинематическая схема пространственного механизма представляет собой сложный замкнутый изменяемый векторный контур и состоит из двух замкнутых многоугольников OABCDO4O и OAFEDO4O, общими сторонами которых являются OA, O4D и OO4 [1].
Рассматриваемый механизм воспроизводит функцию двух независимых переменных . Параметры механизма должны быть определены из условия приближения к нулю отклонения , в заданных интервалах изменения независимых переменных углов и . Для решения задачи синтеза целесообразным является использование выражения взвешенной разности [2].
. Параметры механизма должны быть определены из условия приближения к нулю отклонения 
, в заданных интервалах изменения 
и 
. Для решения задачи синтеза целесообразным является использование выражения взвешенной разности [2].
