 – соответственно матрицы объекта управления, и наблюдения. Объект подвержен действию возмущений  и «шума (погрешности) измерений»  . Считается, что при работе системы доступны измерению процессы  – недоступны. Рассматривается задача получения оценки состояния объекта  . Процесс , полученный с помощью некоторого алгоритма, должен в определенном (например, в асимптотическом) смысле приближаться к процессу   при  независимо от исходного начального состояния объекта  .
Для полностью наблюдаемого стационарного объекта с одним входом и с одним выходом при отсутствии возмущений получена асимптотически точная оценка состояния, с наблюдающим устройством в форме однопараметрических структурно устойчивых отображений [3].
Достарыңызбен бөлісу: |
