Рис. 11.1 Конфигурация СПЗПЭР системы с входным разветвлением
Рис. 11.2 Конфигурация СПЗПЭР системы со смешанным разветвлением
11.2 Шестерни планетарной передачи Планетарная передача, также называемая эпициклической, является ядром СПЗПЭР. Она состоит из
одного или нескольких планетарных шестеренок, вращающихся вокруг солнечной шестерни. Чем больше
сателлитов в передаче, тем больше нагрузочная способность и тем выше интенсивность крутящего
момента. Планетарные передачи установлены на подвижном рычаге, называемом несущий, который может
вращаться относительно солнечной шестерни. Он также включает в себя внешнюю шестерню для
сцепления с планетарными передачами. Как показано на рис. 11.3, имеется всего три оси вала: ось
солнечной шестерни, ось коронной шестерни и ось опоры планетарной шестерни, все они обычно
коаксиальны. Среди этих трех валов любой из них может рассматриваться как вход или выход. Таким
образом, он может работать как механическая система с двумя входами и одним выходом или одним входом
и двумя выходами.
По сравнению с традиционной шестерней планетарная передача обладает следующими
преимуществами:
• Более высокая удельная мощность и более высокая интенсивность крутящего момента
• Более высокая эффективность передачи энергии
• Большее передаточное число в данном объеме
• Несколько кинематических комбинаций с коаксиальным валом
• Лучшее распределение нагрузки и большая стабильность
